ＨＡＲＴＭＡＮＮ

サーマル工房の完成機
エルロン仕様の電動グライダーです。




少し古い設計なので説明書には、
４００クラスのモーター（ＲＳ３８０・スピード４００など）を
８．４Ｖ６００ｍＡｈのＮｉｃｄバッテリーで
６×３の折ペラを使って運用するように記されています。

記載された諸元
全　　長：　８２０ｍｍ
全　　幅：１５００ｍｍ
主翼面積：　　２２ｄ㎡
飛行重量：６５０～７００ｇ

水平尾翼がネジ止めで、主翼は２分割なのでコンパクトに収納できる機体です。
過剰なパワーをかけると取り付け強度が不安そうなので
設定どおりの６×３の折ペラを回すのに必要十分なパワーを・と、
ブラシレスモーターの２２０９－２６を載せ、低い電流値になればと
３Ｓ５５０ｍＡｈのバッテリーを積んでみました。
このバッテリーでは重心位置合わせに４１ｇのオモリを機首に積むようだったので
後で３Ｓ８５０ｍＡｈと２０ｇのオモリの組み合わせに変えました。
実重量　約５００ｇ　となり、当時より１００～１５０ｇ軽量に仕上がりました。




完成機といっても、最近の「完成機」とは違い、
メカ積みリンケージなどやることがあります。

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シーラスモス改修

何年か前に製作を依頼されて納めた飛行機が改修のために戻ってきました。
「ＣＩＲＲＵＳ　ＭＯＴＨ　２０Ｅ」
Ｄ．Ｂ．ＳＰＯＲＴ＆ＳＣＡＬＥという海外のメーカーのバルサキットを製作したもので
エンジンならば１５～２０クラスの電動機です。
水上仕様にも変更できるようにして欲しいという依頼で、
適合するフロートの製作と取り付け、防水対策、ついでに艤装の追加をしました。

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michi15 ３．生地完成 仕上げ

順番が前後しますが、
最初に尾翼を組み立てました。



キットのバルサの接着具合などの様子伺いと
箱の中からまとまった部品を減らし、
主翼や胴体を作る際に部品を探しやすくするためもあります。

主脚のピアノ線を図面にあわせてに曲げました。



仮組みしてバランスをみます


既製品のスパッツを使うように指示されていましたが、バルサで自作しました。
ノーズの削りだした曲面と雰囲気を合わせた形状で作りました。



フィルム張りは、ちょっとレトロなレーサーをイメージしてみました。

付記

michi15 ２．胴体の製作

レーザーカットされたバルサの胴体側板の部材を組み立てます。
胴枠はレーザーカットされたベニヤ部品です。


動体側版の内張り補強材には胴枠を取り付ける位置が切り込まれているので
胴枠の位置だしは簡単です。



中心線が曲がらないように、左右側板のソリ具合に注意しながら仮組みし
確認しながら接着

エンジン仕様と電動仕様の２種の胴枠（ファイヤーウォール）が付属しています
電動仕様で組んでいます。



胴体上面は、バルサ板を湿らせて丸めてプランクします。

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michi15 １．主翼の製作

ラジコン技術誌、２０１０年１月号に掲載されていた
高橋邦夫氏設計のスポーツ機です。
リブ、胴枠などレーザーカットされたキットからの製作の様子です。


レーザーカットされたリブ他、種翼の部品です。

他に、バルサ角材のスパーとバルサ板のプランクなどで組み立てていきます。

リブと縦通材でおよその形になります。


メインギヤ取り付け部分にはベニヤで強度部材を構築します。



左右の骨組みが出来たら、
レーザーカットされたV字の部品を用いて中央で接続
その後プランクします。


エルロン周辺

エルロン材は三角材でしたので、ヒンジ側をVカット、充分な可動域が確保できるよう加工します。

翼端部分は平面形が切られたレーザーカット部品で
平面形を保持する三角材は好みで取り付けるように指示されていました。

設計図を参考にしてスクラップバルサで三角材を製作
翼端からエルロンへのラインを削って修正します。

プレイリーL セスナ風 電動仕様

プレイリーをセスナ風に作って欲しいというオーダーで製作しました。
当初は垂直尾翼をセスナ風に傾ける程度の予定でしたが
垂直尾翼だけにとどまらず、水平尾翼、主翼、胴体も少しずつ改造がはいりました。


少しはセスナっぽさが出せたでしょうか。

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セスナ １８２

京商　インポート　の５００クラスの飛行機です。
納品した機体のテストフライトをしてきました。



フラップ付の機体ですが、フラップを動作させた時の挙動もマイルドで
デジカメでも、低速ローパスでこれぐらいの写真が撮れました。




操縦：ＳＩＧ
撮影：オーナー

MEGA FLARE 2010

製作していたＭａｒｃｈ　５４０／ｉｎｖが昨日完成し、
今朝、オーナーと一緒にテスト飛行してきました。
オーナーの持参した送信機での動作テスト、
サーボの動作方向、ニュートラルの確認。
バッテリーを搭載しての重心位置確認の後、河川敷へ。
モーターラン確認の後、私の操縦でテスト飛行しました。



若干エルロントリムを右に修正した以外は癖も無く
気持ちのよい張り付き感で糸を引くように飛びました。
かっちりした操舵感でループ、ロールをはじめとても素直でした。
スタント練習機として良く出来た機体です。
静止推力は機体重量を超えているので上昇力も申し分ありません。


ムサシノ５４０Ｄモーター・ダイレクト仕様で９×４．５Ｅプロペラを使っています。
バッテリーは３Ｓ２０００ｍＡｈクラス
元々バッテリーを重心位置に搭載する設計なのでその選択肢は広く
当時のＮｉＭＨではなく現在のＬｉｐｏでも問題なく運用できます。
（スピコンは勿論Ｌｉｐｏ対応）

バッテリー無し重量：７１０ｇ

MARCH 540/inv

ＱＲＰのマーチ５４０invを製作中
中翼のスタント（練習）機です。
パワートレインは５４０モーター・ギヤダウンで
Ｎｉｃｄ、ＮｉＭＨ８セルなどで飛ばしていた機体です。


ムサシノ５４０Ｄモーターを搭載するように少し改造しています。
ブラシレス化すると機首が軽くなりすぎたりするので
Ｄモーターダイレクトの方がいろいろと都合が良いのです。



中央のベニヤ板がモーターマウントになる部材で、ネジ穴が３つ開いています。
ダイレクトマウント用に２つ穴のベニヤ板部材を新造して組みました。

京商 ＺＥＲＯ ＥＰ５００ （４）

機首周辺に少し塗装してみました。


カウリング正面のエンジン部と排気管に塗装しました。

先週の雨の合間にテスト飛行しました。
飛ばす前に大雑把にミキシング等を設定しました。
各舵の動作量をＤ／Ｒで適正と思われる値に縮小
エルロンにディファレンシャルをかけ、下を３０％減らし、
不用意な動作を防ぐため、スポイラー・フラップの動作量は０％
エルロンからラダーに同じ方向で１０％ミキシング
各舵３０～４０％のエクスポネンシャル
３Ｓ２０００ｍＡｈのバッテリーを積み込み重心を確認してＧＯ

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