１５１２２０

久しぶりのインドア飛行会のレポートになってしまいました。

年始の初飛行会イベント用のコースを考えたので、
メンバーにテストしてもらいました。
空き箱にテクスチャーを貼ったビルの間を通します。

コース全体は

こんなレイアウトのイメージです。

コンセプトは、怪獣に襲われた街をぬけ
避難する人々（ボウリングのピン型おもちゃ）の頭上を通過し
高圧線（リボン）をくぐって、基地にたどり着く。
と、こんな感じです。
図に表わしたのは上級者コースで
初心者は、第一セクションはまっすぐ進めばＯＫ。

初心者のＭｉさんはマルチコプターで





上級者の方々は可変ピッチのヘリコプター
Ｎｉさん


Ｔａさん


上級者の適応の早さは驚異的です。
ハンデキャップをどうしようか、悩みどころ。（＾＾ゞ
ピンを倒すと減点・とか、
タイムラリーにして想定時間を設定する・・とか。
さて、どうしましょう。

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これはなんでしょう。




これは・・

ＧＶ８



スカイチョビーＯ機


スカイチョビーＳａ機
モーターのカタカタ音の原因を調査中。



Ｎｏ機



赤外線（ＩＲ）のトイヘリコプター

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すっかり初冬の雰囲気です。

最近、回転翼機仮設発着場を置いています。
置いておくと、自然と離発着に挑戦する面々
ＮＥソロマックス２７０がアプローチ


ＳＲＢがアプローチ




ＸＫのコレクティブピッチのバーレス機体をフタバの送信機でバインド中・・・
けっこうクセモノのようで。。。

バインドＯＫ





ＦＦ紙飛行機のゼロ戦

小さいけど飛ばせます。

投げるのは難しいです。汗

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すっかり秋です。
気温が下がってきたせいか、バッテリーが軒並み元気ありません。

回転翼系用仮設発着場

自然と定点着陸練習をするメンバーがでてきます。ｄ（＾＾）





Ｑ４ＡＣＴＩＶＥ

Ｑ４シリーズの新型
４輪車輪パーツ装着バージョン
車輪をつけると仮設発着場に着陸させようとすると
転がって台から落ちて難しかったです。



ホバリングで移動。（＾＾）

９月と今月分

しばらくインドア飛行会の様子のアップをサボっていてすみません。

９月２０日





１０月１１日
新人のＴＭさん



姿勢がいいので空間認識の習得は早そうです。ｄ（＾＾）

１０月１８日
ＳＴさん




体育館の掲示板にあったポスター
福島のヒーローが来て地元のヒーローとコラボするようです。

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低気圧が来ていて空がぐずついてます。

Taさんのライトプレーン

TUBAME

ハンドキャッチを注文したらやってくれました。（＾＾）


とりあえず作ってみた、プロフィールTB2です。

５ｍｍ厚のスチロールボードで、塗装したせいか重い。。
重心位置を合わせると全備５００ｇ超え。。。

体育館で走行テストをするように、ソリの代わりにフロートを底面に貼り付けてあります。

走行での舵の効きは十分で、外でなら飛ばせそうでした。

下の小さいグライダーで滑空する重心位置を確認しました。

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今回の体育館はサブアリーナで、いつものメインアリーナの半分ぐらいの広さです。




SaさんのSRB






ガメラ

ギャラクシービジター８のガードにつけました。

頭は昔１０年ぐらい前にEPPで作った物です。

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ギャラクシービジター８、体育館デビュー

大きさと明るさで視認性が良いです。

Ｍｉさんに飛ばしてもらいました。


大きさゆえの加速度の違いがわかったかな。。

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垂直離着陸デルタ機のつづき
ホバリング時のコントロールについて。
前回ヨー軸方向はモーターユニットごと左右に振るベクター方式が効果ありました。
もともとデルタ翼なのでテールモーメントが少ないので
重心位置前でも舵を効かせることが効果あるようです。
すると今度はピッチ方向も同様の操作性が欲しくなります。
同様のベクター方式を増設するのは大変なので違うシステムを・・
カナード翼でプロペラ直後の後流を偏向してコントロールしてみることにしました。



ホバリング時の姿勢制御がリニアになってきて、
垂直降下を始めても姿勢を維持できるようになってきました。

舵の動作量を煮詰めれば、もう少しコントローラブルになりそうです。


なんどか、接地できましたが跳ねて倒れてしまいます。
実機のようなショックアブソーバーが必要そうです。



Ｓａさんのプチトレ


Ｔａさんのライトプレーンが追尾し編隊飛行を試みます



Ｔａさんのライトプレーン


Ｏｈさんおもむろに目の前に箱を置いて

定点着陸！

ｄ（＾＾）

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最近、雨が続いてます。
梅雨ですねぇ。。

ＸＦＹ１
前回、ヨー軸制御の不足を感じていました
当日の朝思い立ってヨー軸制御の方法を一つ加えました。

左舵、機首左振り

ニュートラル、機首中立

右舵、機首右振り
推力偏向をラダーに加えてヨー軸を制御してみようというものです。

ラダー連動



スイッチでラダー連動か固定を切り替えられるセッティングにしました。

ヨー軸制御がしやすくなってホバリングの安定感が増しましたが
そこから、スロットルを絞って垂直降下を始めるととたんに安定が失われます。
こける前に離脱のためスロットルを上げて水平飛行にうつすと
重量増が効いて速度が速く、大舵をうつと失速するので水平飛行は飛ばしにくくなりました。
垂直離着陸に何度もトライしていたらこうなりました。



Ｓａさんのライトプレーン



良く飛びます。ｄ（＾＾）
割と初期の小型マルチコプター「エイリアン」

まだ良く飛んでいます。

談義中